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无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了第一代无刷电机的缺陷。无刷直流电机的控制策略驱动系统通常较多用于电压源逆变器（VSI）。电压源逆变器的对应是电流源逆变器（CSI）。VSI之所以较为广泛运用是因为其成本、重量、动态性能，以及易于控制均优于CSI。两种逆变器重量和成本的差异是由于VSI采用电容器进行直流耦合，而CSI须要在整流器和逆变器之间接有笨重的电抗器。VSI在动态响应能力上也与CSI不同。由于大的电抗器的作用就是满足CSI作为恒流源的较大的换向重叠角的需要，防止电机绕组中电流的快速变化，抑制电机的高速伺服运行。这就会加大驱动系统中阻尼器的尺寸。对于CSI所期望得到的恒流控制和恒转矩控制性能，在VSI中，也可通过其内部的电流控制环中滞后型电流控制而近似得到。术语自同步指的是为了定子相电流脉冲与电机各相反电势一致所需正确的各管导通顺序，驱动电路对即时转子位置信息的要求。如果仅仅期望转速控制，可以将位置控制器和位置反馈电路去掉。通常在高性能的位置控制器中位置和转速传感器都是需要的。如果仅有位置传感器而没有转速传感器，那就要求检测位置信号的差异，在模拟系统中就要导致噪声的放大；而在数字系统中这不是问题。对于位置和转速控制的无刷直流电动机，位置传感器或者是其他获取转子位置信息的元件是一定要的。许多高性能的应用场合为了转矩控制还需要电流反馈。至少，需要汇线电流反馈来防止电机和驱动系统过流。当添加一内电流闭环控制就能实现非常快的电流源逆变器那样的性能，而不需要直流耦合电抗器，它被称为电流调节电压源逆变器。驱动中的直流电压调节也可由作用类似直流电源的可控整流器来实现，或者既可通过在变换器中将PWM信号同时加在上下开关，也可通过仅仅加在上开关或下开关来实现。那么以上就是有关无刷直流电机的控制策略，那么下期我们再接着聊无刷直流电机仿人智能系统设计，不见不散！

为了降低转速，增加扭矩，减少惯性，减速机是利用各级齿轮传动来达到减速的目的。减速机由各种齿轮副组成。例如，用小齿轮驱动大齿轮可以实现一定的减速，然后采用多级这样的结构，可以大大降低速度。齿轮减速器一般用于低速大扭矩传动设备中的电机。内燃机或其他高速行驶动力通过减速器的输入轴上的无齿轮齿数啮合在输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速器会有几对相同原理的齿轮来达到预期的减速效果，齿数的比例是大齿轮和小齿轮的传动比。齿轮减速机是一种动力传输机构，利用齿轮的变速器，将电机的转动次数减少到所需的转动次数，从而获得较大的扭矩机构。减速时同时增加输出扭矩，扭矩输出比由电机输出倍数减速比决定，但注意不要超过额定扭矩减速器。减速度也减小了负载的惯性，惯性减小了减速比的平方。你可以看到通用马达有一个惯性值。通用型减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、锥齿轮减速器等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗杆减速器、行星摩擦机械无级变速器等。目前减速机的性能: 减速机的工作原理根据减速机类型的不同有所差异，行星齿轮减速机的电流性能要更好,

调速电机有哪些分类？下面李顺电机将向您介绍调速电机的分类:1 .变频电机:变频电机，是由变频器驱动的电机的总称。变频电机，简称变频电机，是由变频器驱动的电机的总称。实际上，为变频器设计的电机是变频专用电机，电机在变频器的驱动下可以实现不同的转速和转矩，以适应负载需求的变化。2.永磁同步电机和永磁无刷电机:永磁同步电机和永磁无刷电机都是通过PWM变频调速装置实现无级调速，理论上最高转速没有限制，效率高，功率因数可控。永磁电机广泛应用于航空航天、造船、医疗、新能源汽车等行业。3.电磁调速电机:由单速或多速鼠笼异步电机和电磁转差离合器组成，也常称为转差电机，是一种恒转矩交流无级变速电机。电磁调速或转差电机具有调速范围宽、调速平稳、起动转矩大、控制功率低的优良调速特性。4.变极多速电机:在一些特殊的驱动电路中，需要一个双速电机；有时甚至需要使用三速或四速电机。以上是对调速电机分类的介绍。希望能帮到你，多了解一下调速电机。请联系李顺汽车公司。DC电机的调速方法