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微型行星减速电机可以驱动大负载，广泛应用于电子锁、智能家居、电动玩具、成人用品等各个领域。行星减速电机具有体积小、重量轻、扭矩大、效率高的优点，其中效率是所有减速电机中较高的之一。那么如何计算行星减速电机的效率呢？微型行星减速器的传动效率与其他类型的微型减速电机一样，受齿轮系减速比的影响。档位级数越多，效率越低。行星减速电机是一个独立的减速齿轮系，由太阳齿轮和周围的行星结构组成。如果行星减速器只有一个轮系，这就是一级传动。普通电子锁、智能车载手机支架等应用完全可以满足需求。但对于一些智能家居产品，如电动窗帘、智能马桶盖、智能垃圾桶等，一级传动的扭矩达不到要求，需要两三套齿轮组才能满足较大的负载。因为行星齿轮的数量增加，二级和三级减速器的长度会增加，效率也会降低。所以行星减速电机的级数不同，传动效率也会不同。一般来说，微型减速电机的齿轮级不会超过第三级。一般单级行星齿轮减速器的传动效率可以达到98%左右，二级行星齿轮减速器会降低到96%左右，三级行星齿轮减速器的传动效率在90%左右。行星减速电机传动效率的计算公式为η = η系列1*0.9。减速电机知识简介。

微型减速电机的输出速度与减速比和微型电机的输入速度密切相关。主要功能是提供低速和大扭矩输出。一旦确定了减速比，微型减速电机的转速基本固定，但在应用过程中有时候需要调整减速电机的转速，今天顺力电机小编来跟您分享一下微型减速电机常见的调速方式。微型减速电机的减速和调速是两个不同的概念。调速是通过改变直流电压来调整微型直流电机的输出速度。减速是通过齿轮减速箱降低直流电机的输出速度，从而提高输出扭矩，其速度受齿轮级数的影响。齿轮级数越多，最终输出速度越慢，扭矩越大，效率损失越大。微型减速电机常用的调速方式有两种：分级调速和无级调速。其中，分级调速简单方便，成本低。一般用于小功率减速电机调速、起动时间少的场合。无级调速成本相对较高，其优点是调速稳定，适用于各种恶劣环境。微型减速电机的速度调整通常通过连接控制板来控制电源电压来调整微型减速电机的速度。电压越大，速度越高，电压越低，速度越低。导致微型减速电机轴承发热的原因有哪些？

1.占空比调速：占空比调速方式通过改变等效输出电压来调整电动机速度。占空比调速具有快速响应的特性，但是速度会随负载变化而改变。当堵转电流未超过配置的蕞大负载电流时，堵转扭矩与占空比成近似正比，可以表示为当将电机调整为低速旋转时，无刷电机的扭矩较小。 2.力矩控制：力矩控制方式通过调整输出电流的大小来改变电机的扭矩。无刷电机通常在堵转状态下工作。力矩控制方式输出的电流可以在配置的蕞大负载电流范围内任意调节。 3.速度闭环控制：速度闭环控制方式是使用PID调节算法来控制电机的速度。稳速算法支持速度闭环控制和时间位置闭环控制。前者直接调节无刷电机的转速，并具有超调量小和高速时平稳的调速特性，但是，在低速时，可能会发生不均匀的速度调节。后者通过计算无刷电机随着时间改变应该转动的位置来对电机转动位置进行控制，从而间接对电机进行了稳速控制，该方式既可以满足多个驱动器对多个电机转动位置的同步控制要求，又可以满足低速稳速控制的要求，但转速调节有一定超调。 使用速度闭环控制算法，可以加速度配置更大以使稳定速度响应更快，而使用时间位置闭环控制算法，如果加速配置过大，可能会导致超调严重或电机转动方向切换过程不稳定。 4.位置闭环控制：使用PID调节算法来对电机转动位置进行控制，当给定目标位置后，驱动器会根据配置的加速加速度，减速加速度和蕞大速度，自动计算电动运行过程中当前转动位置的目标实时速度并进行控控，从而使电机按照配置的速度和加速度参数准确地转动到目标位置，在对无刷电机位置进行调控过程中，驱动器也能同时估算出无刷电机转动到目标位置所需要的时间。 关注顺力无刷电机厂家官网（）了解更多无刷电机的资讯，或电话咨询在线客服。减速马达应如何选择？