福尔哈贝电机SC5004P SC5004P 冯哈伯马达

刷式直流电动机是一种直流电动机。电刷马达的定子安装有固定的主磁极和电刷，转子安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流。电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使FAULHABER电机旋转驱动负载。图中给出了刷式直流电动机的工作原理图。在直流无刷电动机的固定部分有一个磁铁，这里称为主磁极，固定部分也有一个刷子。转动部分设有环形铁芯，环形铁芯上缠绕有绕组。这里所示的双极直流无刷电动机(定子)的固定部分设有一对直流激励的固定主磁极 n 和 S，旋转部分(转子)上设有电枢铁芯。在定子和转子之间有一个气隙。一个由两个导体 a 和 X 组成的电枢线圈被放置在电枢铁芯上。电枢线圈的头部和末端连接两个弧形铜片，称为换向片。整流子片互相绝缘，由整流子片组成的整体称为整流子。换向器固定在转轴上，换向器与转轴也相互绝缘。在换向片上放置一对固定刷 B1和 B2。电枢转动时，电枢线圈通过整流片和电刷与外部电路连接。直流无刷电动机的使用和控制非常简单，因此其设计周期很短。PIC微控制器，尤其是 CCP 或 ECCP 模块微控制器是驱动 BDC FAULHABER电机的理想选择。行星减速FAULHABER电机在智能领域中的应用是什么？

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