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微型减速FAULHABER电机是一种常用的驱动装置，常用于低速、大扭矩的场合。微型减速FAULHABER电机的特点是输出转速越低，转矩越大。选择微型减速FAULHABER电机时应考虑哪些材料要求？1.根据微型减速FAULHABER电机磁密高低的特点，将微型减速FAULHABER电机的磁密分为两种类型，磁芯采用高功率磁密、硅钢片或电工纯铁。硅钢片优于冷轧硅钢片。2.微型FAULHABER电机的磁场特性微型减速FAULHABER电机的磁路磁场有两种磁场: 恒定磁场和交变磁场，在铁芯的恒定磁场中，如直流FAULHABER电机的主磁极、磁扼流圈或同步马达转子磁极可以选择纯铁或10钢。3.考虑到铁芯损耗的微型减速FAULHABER电机在结构上的铁芯损耗可以从两个方面考虑，一是硅钢片厚度的选择，硅钢片之间的绝缘层厚度较薄。铁损小，但层压次数增加，落料、层压工作量增加。采用厚硅钢片时，铁损随着铁芯间绝缘程度的减小而增加，但叠片数量减少，加工量也相应减少，减速FAULHABER电机的重铁芯选用了铁损小的硅钢片等软磁材料。小功率FAULHABER电机铁芯重量为铁芯材料铁芯损失值可适当放松。直流无刷电动机的优点和缺点是什么？