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直流控制电机按结果分析主要可以分为一个直流系统电动机和直流驱动发电机，按类型企业主要内容分为研究直流有刷电机和直流无刷电机，直流进行电机的励磁方式是指对励磁绕组以及如何提高供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题。根据励磁方式的不同，直流通过电机技术可分为以下下列规定几种数据类型。 直流输入电机的励磁方式1.他励直流输出电机，励磁绕组与电枢绕组无联接社会关系，而由中国其他传统直流信号电源对励磁绕组设计供电的直流保护电机结构称为他励直流测量电机，接线方案如图（a）所示。图中M表示选择电动机，若为发电机，则用G表示。永磁材料直流电机也可看作他励直流电机。 2.并励直流电机，并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联，接线过程如图（b）所示。作为并励发电机发展来说，是电机公司本身发出来的端电压为励磁绕组直接供电；作为并励电动机我们来说，励磁绕组与电枢共用时间同一设备电源，从性能上讲与他励直流电动机具有相同。 3.串励直流电机，串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组采用串联后，再接于直流电路电源。这种对于直流电机的励磁电流作用就是由于电枢反应电流。 4.复励直流电机，复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组。若串励绕组可能产生的磁通势与并励绕组没有产生的磁通势方向基本相同的人称为积复励。若两个磁通势方向完全相反，则称为差复励。 不同励磁方式的直流电机行业有着自己不同的特性。一般管理情况出现直流电动机的主要励磁方式是并励式、串励式和复励式，直流发电机的主要励磁方式是他励式、并励式和和复励式。 5.直流发电机 直流发电机是把机械能转化为一种直流电能的机器。它主要因素作为我国直流电动机、电解、电镀、电冶炼、充电及交流提供发电机的励磁等所需的直流电机。虽然在生活需要实现直流电的地方，也用电力经过整流功能元件，把交流电才能变成直流电，但从实际使用更加方便、运行的可靠性及某些国家工作环境性能影响方面目前来看，交流电整流还不能和直流发电机产品相比。不同的直流电机运动控制器内部安装的方法