faulhaber电机手册 2657W /3863H/ 3257G 空心杯 电机
今天边肖告诉你的DC伺服电机调速方法有哪些?恒功率和恒转矩调速方式有什么区别?人们常说,他励有刷DC电机用于调速。根据DC电机的速度方程,速度n=(电枢电压U-电压电流Ia*内阻Ra)÷(常数Ce*气隙磁通φ)。因为电枢的内阻Ra很小,电压电流Ia*内阻Ra≈0,所以转速n=(电枢电压U) ব(常数Ce*气隙磁通φ)。或者在电枢电压U不变的情况下调节气隙磁通φ也可以调节电机的转速n。前者称为恒转矩调速,后者称为恒功率调速。就是所谓的弱磁调速。这种调速模式本质上是恒转矩调速模式的补充。主要是在一些场合,需要很宽的调速范围。比如有些龙门机床,需要电机加工时,进给很慢,扭矩很大。返回时扭矩很轻,表示跑得很快。此时,进给时采用恒转矩调速方式,返回时采用弱磁调速方式。此时电机的最大功率不变。还有一些电动车在低速上坡时跑得很慢,需要很大的扭矩,而路面阻力小,又想跑得很快。这时候也需要恒功率调速,类似于机械换挡或者减速比调节。一般弱磁调速不适合永磁电机,无法独立控制磁通φ。削弱磁场就是直接减小气隙磁通φ的大小,可以减小励磁线圈的电流。通常,可控硅整流器或场效应晶体管将用于励磁线圈中,以进行PI调节并输出电流源。弱磁调速时,电机转速越高,电机输出的最大转矩越小。这一点要注意,一般不会无限下降,可以控制在额定励磁电流的90%左右。在恒转矩模式下,首先要保持气隙磁通φ恒定,DC伺服电机的定子和转子磁场是正交的,互不影响。要保持φ不变,只需要保证励磁线圈的电流稳定在一个值即可。理论上,用恒流源控制励磁线圈的电流是最完美的,但由于电流源不容易找到,一般给励磁线圈施加一个稳定的电压值也能使励磁电流近似稳定,进而使气隙磁通φ恒定。如果是永磁DC电机,励磁线圈换成了永磁体,磁通是永久不变的,不用担心。齿轮减速电机介绍
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