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今天，小编将为大家详细聊聊无刷直流电机控制方面的知识点，大家请看详情：01.概述从简单的钻机到复杂的工业机器人，许多机器设备都使用无刷直流电机将电能转换为旋转运动。无刷直流电机也称为BLDC电机，相比有刷直流电机具备诸多优势。BLDC电机更高效，所需的维护更少，因而已在许多应用中取代了有刷电机。两类电机的运行原理相似，均由永磁体和电磁体的磁极吸引和排斥产生旋转运动。但这些电机的控制方式却大不相同。BLDC需要复杂的控制器才能将单个直流电源转换为三相电压，而有刷电机可以通过调节直流电压来控制。02.直流电机的类型1、传统有刷直流电机在有刷直流电机中，直流电流通过转子的线圈绕组，使电磁体产生极性。这些转子的磁极与固定永磁体（称为定子）的磁极相互作用，从而使转子旋转。• 转子每转动半圈之后，需要切换线圈绕组中的电流极性，以对调转子磁极， 使电机保持旋转状态。• 这种电流极性的切换被称为换相。• 换相通过机械方式实现：转子旋转的每个半圈中，电触头（称为电刷）与转子上的换相器连成一个回路。• 这种物理接触会导致电刷随着时间推移而磨损，从而导致电机无法工作。2、无刷直流电机BLDC电机采用电子换相来代替机械换相，克服了有刷电机的上述缺陷。为了更好地理解这一点，有必要进一步了解BLDC电机结构。BLDC 电机与有刷电机构造相反，其永磁体安装在转子中，而线圈绕组则成为定子。电机的磁体布局不尽相同，定子可能具有不同数量的绕组，而转子可能具有多个极对。3、仿真 BLDC 电机以观察反电动势曲线BLDC 电机和 PMSM的结构类似，其永磁体均置于转子，并被定义为同步电机。在同步电机中，转子与定子磁场同步，即转子的旋转速度与定子磁场相同。它们的主要区别在于其反电动势（反 EMF）的形状。电机在旋转时充当发电机。也就是说，定子中产生感应电压，与电机的驱动电压反向。反电动势是电机的重要特征，因为其形状决定了对电机进行最优控制所需的算法。BLDC电机的设计使其反电动势呈梯形，因此一般采用梯形换相控制。BLDC 梯形反电动势 采用梯形换相控制。PMSM 的反电动势呈正弦波形，因此采用磁场定向控制。PMSM 正弦反电动势采用磁场定向控制。在电机控制领域，PMSM 和 BLDC 这两个术语有时会被混用，这可能导致对其反电动势曲线的混淆。本文将 BLDC 电机严格限定为具有梯形反电动势的电机。如果施加扭矩带动转子，电机将充当发电机。您可以测量 A 相电压随时间变化的情况，从而观察电机的反电动势形状。电压波形显示 BLDC电机的反电动势呈梯形，其中部分区域电压持平。4、六步换相为了更好地理解施加外部电压时 BLDC 电机的行为，我们将使用前面介绍的配置，其中转子由单极对组成，而定子由夹角为 120 度的三个线圈组成。让电流通过线圈，给线圈（此处称为 A 相、B 相和 C 相）通电。转子的北极用红色表示，南极用蓝色表示。一开始，线圈没有通电，转子处于静止状态。在A相与C相之间施加电压，即会沿虚线产生复合磁场。这使转子开始旋转，从而与定子磁场对齐。线圈对共有六种通电方法，每次换相后，定子磁场相应旋转，从而带动转子，使之旋转至图示位置。转子角度是相对于水平轴而言的，转子共有六种对齐方式，两两相差 60 度。也就是说，如果每 60 度以正确的相位执行一次换相，电机将连续旋转，此类控制被称为六步换相或梯形控制。5、电机和扭矩产生相同磁极相互排斥，从而使转子逆时针旋转。同时，相反磁极相互吸引，从而在同一方向增加扭矩。转子完成60度旋转后，发生下一次换相。在BLDC电机中采用这种方式换相有两个原因。首先，如果允许转子和定子磁场完全对齐，此时产生的扭矩为零，这不利于旋转。其次，磁场夹角为90度时可产生最大扭矩。因此，目标是使该夹角接近90度。6、三相逆变器的工作原理为了在六步换相过程中控制相位，可使用三相逆变器将直流电引导到三个相，从而在正（红）负（蓝）电流之间切换。为了向其中一个相供应正电流，需要打开连接到该相的高端开关，要供应负电流，则需要打开低端开关。那么有关无刷直流电机控制方面的知识点我们就讲到这里了，希望对大家有所帮助~让你从基础了解无刷直流电机的工作原理

直流电机对大家一般来说我们已经不陌生，但是我国关于它的闭环管理系统，可能需要大家学习不是很了解，今天小编来为大家进行介绍分析一下自己关于闭环生态系统设计方面的知识，感兴趣的朋友一起发展来看一下吧。1、直流电机的闭环信息系统静性可以比开环系统工程机械产品特性硬得多。2、如果学生比较同一的开环和闭环系统，则闭环系统的静差率要小得多。3、当要求的静差率一定时，直流电机的闭环系统技术可以得到大大提高调速范围。4、要取得上述三项制度优势，直流电机的闭环系统建设必须同时设置放大器。直流电动机有无刷分类

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