faulhaber电机官网 2230T/2233T/1624T 012G 电机

微电机的噪声水平非常重要，噪声会影响用户体验，那么如何降低微电机的减速噪声呢？影响微型减速电机精度的噪声主要有三个因素，即累积节距误差、节距偏差、径向跳动和总轮廓偏差。1.微型减速电机的啮合重叠系数与齿轮的啮合重叠系数成正比，锥齿轮传动通过增加齿轮的啮合截面和刚度来改善齿轮的噪声控制。齿轮的变位系数将在很大程度上限制齿轮的强度，提高齿轮的啮合效果，降低齿轮啮合噪声。2.微型减速器的齿轮模数与齿轮模数、齿轮刚度之间存在对应关系。传动功率越大，减速机齿轮变形的可能性越大，模数越高，噪声越小。在运行过程中，齿轮的载荷模量一般较小。3.齿轮齿廓修形微减速器在载荷作用下，齿轮运动会产生变形，齿轮齿廓形状对齿轮噪声强度有很大影响，当啮合齿轮修形时，形状偏差修形保证了齿根和齿顶的修形。如何处理微型直流减速电机的过载问题？

智能机器人对微电机的性能要求很高，要求微电机具有最大功率质量比、转矩惯性比、高起动转矩、低惯性转速范围宽且平稳等特点。微型电动机的体积和质量越小越好，尤其是要求微型直流电动机具有较高的可靠性时，必须具有较大的短期过载能力。其它方面要求快速(大起动转矩-惯性比) : 起动转矩-惯性比在控制特性上具有连续性和线性，随着控制信号的变化，电机转速可以连续变化，转速与控制信号成正比，转速范围宽: 微直流电机需要体积小、质量小、轴向尺寸短，能够承受苛刻的工况，能够进行非常频繁的前后加减速运动，并能承受短时间内的过载。目前，高起动转矩、高转矩、低惯性的微电机广泛应用于智能直流电机，其它微电机也将根据不同的应用要求应用于智能机器人。电动工具用微型减速电机

微型DC电机启动时电流会比较大，通常是额定电流的几倍，那么为什么微型DC电机的启动电流大呢？从微型DC电机的启动原理和旋转原理来看，当微型电机停止时，从电磁的角度来看，它就像一个变压器。接在电源上的转子绕组相当于变压器的线圈，闭合的转子绕组相当于变压器短路的二次线圈。微电机的定子和转子绕组之间没有电连接，只有磁连接，磁通通过定子、气隙和转子铁芯形成闭合回路。启动时，由于惯性，微电机转子不旋转，旋转磁场以最大切割速度同步切割转子绕组，导致微电机转子绕组的感应可能达到最大电位。因为转子导体中流过非常大的电流，这个电流会产生磁能抵消定子磁场，就像变压器的二次磁通会抵消一次磁通一样。为了维持适合电源电压的原始磁通量，微型DC电机的定子会自动增加电流。此时转子电流会比较大，所以定子电流也会增大，甚至达到额定电流的4-7倍左右，这就是微电机启动电流大的原因。如何解决微型DC电机碳刷与换向器摩擦火花过大的问题？