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你知道什么是微型马达吗？微电机是一种体积和容量较小的电机，输出功率一般在几百瓦以下，其使用、性能和环境条件都有特殊要求。微电机是指直径小于160mm或额定功率小于750W W的电机，微电机常用于控制系统或传动机械负载中，实现机电信号或能量的检测、分析运算、放大、执行或转换等功能。微电机集成了电机、微电子、电力电子、计算机、自动控制、精密机械、新材料等高新技术产业。特别是微电机子技术和新材料技术的应用，推动了微电机的技术进步。微电机种类繁多(多达6000多种)，规格复杂，市场应用广泛，涉及国民经济、国防装备和人类生活的方方面面。在所有需要电力驱动的场合都可以看到微型马达。制造工艺很多，涉及精密机械、精细化工、微加工、磁性材料处理、绕组制造、绝缘处理等技术。需要大量的工艺设备和一系列精密的检测仪器来保证产品的质量。是一个投资性很强的行业。简而言之，微电机行业是一个劳动密集型和技术密集型的高科技产业。中国微电机行业创建于20世纪50年代末。自适应国防武器装备需求以来，经历了仿制、自行设计、研发等阶段，形成了产品开发、规模化生产及关键零部件、关键材料、专用制造设备、测试仪器等完整的工业体系。据统计，我国微电机生产企业及配套设施超过1000家，从业人员超过10万人，工业总产值超过100亿元。微电机产业已成为国民经济和国防现代化不可或缺的基础产品产业。好了，这就是微电机的简要描述。对机器人微型电机的要求

现在有些设备的运行将依靠直流电机平稳运行，使用过程中，为了使用安全，还为了保护电机，采取了哪些保护措施呢？当负载过大或使用不当会导致电流过大而功率晶体管烧毁。为了防止因电流超过规格而对驱动器造成损坏，一般采用功率晶体管的耐电流或加电流传感器作为保护。2、当直流电动机负载不小时，在停机时，直流电动机回传给驱动器的能量和过电压会危及驱动器，这时可以结合过电压保护电路加再生耗能电路来防止。3.如果霍尔传感器正常与否，将影响 PWM 控制的正确性，控制部门可以判断并及时报警。因此，在使用前，对直流电动机采取适当的保护措施，有利于保护电动机的内部电路，也有利于电动机内部电流的顺利运行，降低电动机的负荷和压力。直流电动机用什么电力驱动？